虽然齐国国力强大了，但齐桓公并没有急于攻打他国，而是等待时机，以“尊王攘夷”为口号，名义上以周天子为共主，在道义上占了主动。另外，针对中原各诸侯国害怕少数民族入侵的心理，齐国联合了许多中原诸侯国，北征山戎，南攻楚国。在此过程中，齐国作为盟主，取得了霸主的地位。一时间，天下唯齐国独尊。齐国也成为春秋时期第一个称霸的国家，齐桓公被称为“春秋五霸”之首。
齐桓公自己也很清楚，他能取得这种成就和管仲的努力是分不开的。他有生之年都非常尊敬管仲，称管仲为“仲父”，就是仅次于父亲的意思。
管仲当了40余年齐国的相国，齐国在他为相期间发展成为当时最强大、最富有的国家。管仲不光自己能治国，他还举荐了许多贤才，例如宁戚、隰朋、宾须无等。这三人和管仲还有鲍叔牙合称为“齐国五杰”。齐桓公就是在这些贤才的帮助下，花了20多年的时间，励精图治，最终成就霸业的。其中管仲无疑是功劳最大的一个。
管仲死后，齐桓公没有听取管仲临死时的警告，任命小人执政，最终引起内乱，他的儿子们纷纷争位，以至于齐桓公死后，遗体都没人去管。国内为争位夺权爆发战争，最后战乱被宋国平定，齐国虽然仍然保持着大国的地位，但国力已经完全衰落，就此退出了争霸的舞台。
