首次系统地整合防御机制的心理学家是弗洛伊德的女儿安娜·弗洛伊德，她在《自我与防御机制》（1936）一书中进一步扩展和丰富了其父关于心理防御机制的概念。她概括防御机制有五个重要特征：①具有控制冲突及情感的作用；②在潜意识层面进行；③在各种机制之间互有差别；④尽管防御通常带有精神病症状的特点，但它是可逆的；⑤既是适应性的，也是病理性的。安娜认为心理防御机制是摆脱不快和焦虑，控制过度的冲动行为的情感和本能欲望，以调节压抑与外界现实之间关系的一种方式或手段，这种自我调节方式既能维持内在平衡，同时又使行为表现符合外界现实的要求，这个过程的最基本表现是行为，情绪等。她提出，各种防御方式是一个连续谱，一端是精神病性，另一端是成熟性。安娜在其父理论基础上概括出上述9种防御机制并加以详细描述；此外，她自己还提出了3种新的防御机制：升华、与攻击者认同和利他。