阿修罗一族有四个阿修罗圣皇，即婆稚阿修罗圣皇、佉罗骞驮阿修罗圣皇、毗摩质多罗阿修罗圣皇、罗侯阿修罗圣皇。
婆稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；佉罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；罗侯，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。
每位阿修罗圣皇都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。
据说，天界的一任执掌者名为帝释天，实力极其强大，却好美色，妻妾亿万，后来却发现没有一个比得上阿修罗族的女子，便借机攻打阿修罗一族，企图霸占阿修罗一族的美女。
但他却是屡战屡败，不敌强大的阿修罗一族的战士，后来记起了佛尊曾经传下的神咒，击败了罗侯阿修罗圣皇。
那一战，惊天动地，罗侯被斩杀，葬身于修罗战场，而帝释天也是身受重伤，逃回了天界。
后来，罗侯的神魂未灭，历经千万年再次重生，才得以保持罗侯一脉永存在修罗界，否则，铁定被其他三派血脉蚕食殆尽。
如此来说，那一头双臂的阿修罗是婆稚阿修罗圣皇一脉的后裔，骁勇无比。