项羽死后，刘邦得了天下。可是天下战乱太久，民生凋敝，天子出行连四匹纯色的辕马都凑不出来。于是从刘邦开始，实行黄老之治，让天下休养生息。到了汉文帝时，经济复兴，天子又开始搞七骏、八骏这套玩意儿了，而且他比周穆王、秦穆王的宠物要多，一共有九匹骏马，号称九逸，名字分别是：浮云、赤电、绝群、逸群、紫燕骝、禄螭骢、龙子、嶙驹、绝尘。
仔细研读周穆八骏、始皇七骏、文帝九逸的名字，我们会发现，古人对马匹的分类非常精细。“骝”是指黑鬃、黑尾巴的红马；“骢”是指青白杂毛马，又叫菊花青。还有“骊”是深黑色的马，“骐”是有青黑色文理；“骅”是赤色的马；“骓”是苍白杂色的马。没有一种动物，能像马一样被人类用如此细致的称呼进行区分。这也从一个侧面证明古人对马的喜欢。
不过到了汉武帝时代，这些马统统都靠边站了，因为从西域大宛国横空出世了一种名马，夺取一切荣耀与光彩，令其他马种黯然失色。它就是汗血宝马。根据史料记载，张骞通西域以后，回报说乌孙和大宛国有一种汗血宝马，是天马后裔。天马本来生活在高山之上，人类根本捉不到。当地人就把母马送过去与之交配，然后生下有天马血统的小马驹，外号天马子。这些天马子天生神骏，而且一跑起来浑身流的汗如血色一般。不过据今人研究，这所谓的汗血，其实就是一种寄生虫病。