公孙鞅，是卫国宗族旁支的子孙，最喜欢法家学说。他曾在魏国国相公叔痤的门下任职，公叔痤知道公孙鞅是一名贤能之人，却一直没有机会举荐他。直到公叔痤身患重病，魏惠王前来探望时，问道：“如果您的病不幸无法治愈，我魏国的江山社稷该仰仗谁去辅佐治理啊？”公叔痤说：“我的门下有一名卫国宗族旁系子孙名叫公孙鞅，虽然年轻，却是一名奇才，希望国君您能把国家大事全权交给他来处理。”魏惠王听罢却沉默不语。公叔痤说道：“如果国君您不愿意重用公孙鞅，就一定要杀了他，不要让他离开魏国。”魏惠王看似答应了下来，之后告辞离去。公叔痤把公孙鞅叫到面前，向他道歉：“我必须先效忠国君，之后才能考虑臣子，因此我要先为国君出谋划策，之后才告诉你实情。你一定要尽快逃离这里啊！”公孙鞅说：“国君既然不会听你的劝告来重用我，又怎么可能听你的话来杀我？”于是执意不逃走。魏惠王从公叔痤的府上出来之后，对身边的左右近臣说：“公叔痤病得很重，实在是令人感到难过！他想让寡人把国家大事都交给公孙鞅来处理，之后又劝我把公孙鞅杀掉，这岂不是自相矛盾吗！”公孙鞅来到秦国之后，靠秦孝公的宠臣景监的举荐见到了秦孝公，他将自己的富国强兵之法对秦孝公叙述了一番。秦孝公非常高兴，此后凡是国家大事，都与公孙鞅一同商议。