今人学问只因知行分作两件事，故有一念发动虽是不善，然却未曾行，便不去禁止。我即说个知行合一，正要人晓得一念发动处便即是行了。发动处有不善就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底不使那一念不善潜伏在胸中。此是我立言宗旨。（《传习录》下）
行为论者，以为虽有恶念，只要未曾去做，不得谓之病。王子是动机论者，他以为一念之差虽未曾见于行为，也算是大病了，因为罪大恶极之人，均是起于一念之差。所以动机就是行为，行为即寓于动机里面，吾人如不肯为恶，就要不许有丝毫恶念存在；能够彻根彻底把私欲完全克治去了，良知复明，天理纯全，自然不会为恶了。
因知以圣其行，从行以实其知，合知行的全部谓之学习，这是王子有名的发明。但此不过是他的学习原则，关于学习方法也有几点可取的地方：（1）学习要有头脑，即立定一个中心去学习，学习有了中心，如衣之有领，一举便张，以免支离之弊；如舟之有舵，一提便醒，以免猖狂之失。这个中心就是致良知，吾人处世为人，处处以致良知为主，则无往不宜。（2）学习要鞭辟近骨，切己用力实干。吾人做一件事，须把全副精神放在那件事情上面左敲右击，前攻后打，如猫之捕鼠，不获不止。王子最注意这一点，平日屡屡对他的弟子极力地提醒过：“诸公在此，务要立个必为圣人之心，时时刻刻须是一棒一条痕，一掴一掌血，方能听吾说话句句有功。若茫茫荡荡，譬如一块死肉，打也不知得痛痒，终恐不济事，回家只寻得旧时伎俩而已，岂不惜哉！”（《传习录》上）这样沉痛醒人的话，陆子也尝讲过。（3）学习要各随分限所及，逐步渐进，不可躐等以求速效。他说：“我辈致知，只是各随分限所及。今日良知见在如此，只随今日所见扩充到的；明日良知又有开悟，便从明日所知扩充到的。如此方是精一工夫。”（《传习录》下）知一步行一步，随知随行，仍是知行合一的原则。