◎《纪效新书》上展现的鸳鸯阵法图
事实上，任何武器都不是万能的。全长十二尺的长枪，当然是有效的攻击武器，可是你必须和敌人保持相当的距离，不然一枪刺不中，反让敌人进入枪杆的距离之内，你就没机会了。而不同武器的阵型在这个时候会起到保护作用。具体作战之际，这个阵法还有更多的讲究。譬如持圆形藤牌的士兵，进攻之际要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。
阵型也不是一成不变的，根据具体敌情和地形，要做灵活变化。譬如把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个士兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。还可以将全队一分为二，成为两个横队和敌人拼杀。如果需要，甚至可以分成三个小阵，即“三才阵”——狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手在左右两侧护卫。
在这种打法中，戚继光其实把很多老东西都用到了极致。就拿盾牌来讲，这几乎是商周就有的战具，而且发展到明朝也没什么太大变化，可是戚继光却在战术上用出了新感觉。他在招募、选拔兵士时，必用“少壮便捷”的壮丁充当藤牌手，“健大雄伟”的当长牌手。步战时，队伍前方“二牌并列，狼筅各跟一牌，以防拿牌人后身”。伍长手持盾牌在前，余兵照鸳鸯阵紧随牌后，“如已闻鼓声而迟疑不进，即以军法斩首；其余兵仗牌刀遮抵于后，紧随牌进交锋。筅以救牌，长枪救筅，短兵救长枪。牌手阵亡，伍下兵通斩”。